采樣機(jī)全自動汽車采樣機(jī)改造介紹
作者:admin 閱讀量:次 發(fā)表時間:2021-06-29 07:14
采,樣機(jī),全自動,汽車,改造,介紹,汽車,采,樣機(jī),
汽車采樣機(jī)全自動系統(tǒng)說明
一、
目前全自動系統(tǒng)現(xiàn)狀和存在問題
目前,市場上汽車運(yùn)煤自動采樣設(shè)備對汽車車廂的定位主要采用影像定位系
統(tǒng)、
超聲波定位系統(tǒng),
影像定位系統(tǒng)多采用人工選定采樣區(qū)域方式,
存在人為干
擾采樣情況,
圖像識別技術(shù)也因受制于現(xiàn)場臟亂環(huán)境準(zhǔn)確率不能滿足需要;
超聲
波定位系統(tǒng)受溫度、濕度、粉塵等因素對其影響大,定位準(zhǔn)確度不能完全保證。
這就需要一種不受外界環(huán)境干擾的測量準(zhǔn)確率滿足要求的定位系統(tǒng)。
二、
本系統(tǒng)內(nèi)容簡介
本系統(tǒng)目的是提供一種測量準(zhǔn)確率高的車廂精確定位系統(tǒng);實(shí)現(xiàn)有人監(jiān)護(hù)、
無人值守的最大限度的去除人為因素。
本系統(tǒng)的技術(shù)方案是:運(yùn)煤車廂采樣頭行走三維精確定位系統(tǒng),其特征是由激光測距傳感器、光電開關(guān)(、計(jì)算機(jī)、行車行走系統(tǒng)、射頻卡系統(tǒng)組成,
所述的激光測距傳感器光電開關(guān)行車行走系統(tǒng)和射頻卡系統(tǒng)(分別與計(jì)算機(jī)(連接。
全自動精確定位系統(tǒng),由激光測距傳感器、光電開關(guān)、計(jì)算機(jī)、行車行走系
統(tǒng)和射頻卡系統(tǒng)組成,激光測距傳感器、光電開關(guān)、行車行走系統(tǒng)和射頻卡系統(tǒng)
分別與計(jì)算機(jī)連接。
汽車二維激光定位行車精確行走控制系統(tǒng)就是通過采用激光測距傳感器和
光電開關(guān)組合尋找車廂所處位置,
通過射頻卡系統(tǒng)讀取立信系統(tǒng)提供的汽車長寬
高等信息從而有效解決人為因素干擾及其他方式受外界環(huán)境影響大等缺點(diǎn);
實(shí)現(xiàn)
準(zhǔn)確停位,有效解決采樣區(qū)域偏差的問題,大大增強(qiáng)采樣的代表性。
三、
主要改造內(nèi)容
1、現(xiàn)場增加激光測距傳感器來實(shí)現(xiàn)車廂橫向定位。
2、增加互射式光電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)車廂的起始位置定位。
3、增加一個外置采樣按鈕來實(shí)現(xiàn)司機(jī)必須下車進(jìn)行采樣。
4、增加無人值守的全自動軟件實(shí)現(xiàn)有人監(jiān)護(hù)、無人值守的全自動控制功能。
四、
實(shí)施方案
采用激光測距傳感器和光電開關(guān)組合尋找車廂所處位置。橫向采用在大行車
垂下一對互射式光電開關(guān),
高度低于汽車車廂靠,
大行車移動過程中光電開關(guān)信