連續(xù)配料微機控制系統(tǒng)問題及要求

.其中石料局部共有3 路, 圖中只畫出1 路, 連續(xù)配料系統(tǒng)工作時, 料斗門由人工預先設定(可沿垂直方向運動, 每次開度能夠不同) ,料斗底篩在調速電機拖動下程度方向篩動(該調速電機轉速為被控量) , 于是料斗中的石料經料斗門落人皮帶秤, 輸出稱重模仿信號后又落人皮帶輸送機, 進人拌和筒.油路局部工作時, 貯存在瀝青油罐中的瀝青油首先被加熱成流體狀態(tài), 然后由液壓泵打人輸油管道( 該液壓泵調速電機轉速為被控量) , 進人拌和筒.管道上聯(lián)接有羅茲流量計, 直接輸出代表瀝青油流量的脈沖信號

2 系統(tǒng)總體剖析

為了保證瀝青硅連續(xù)配料微機控制系統(tǒng)滿足監(jiān)控要求, 應著手處理如下技術問題:

(l) 微機系統(tǒng)本身的牢靠性這是保證瀝青矽連續(xù)配料微機控制系統(tǒng)投人適用的根底. 要做到這點, 在硬件選型配置時應選用高牢靠微型計算機,1/ 0 通道應盡可能采用廢品模板, 井分離采用系統(tǒng)自診斷技術, 軟件冗余技術. 對電源盡可能實行各種維護及凈化措施, 避免電源浪涌和霎時掉電以及各種干擾等等.

(2 )信號的抗干擾處置該配料系統(tǒng)正常工作的必要條件是對被測信號的正確承受, 因而傳感器電源應運用高穩(wěn)定性凈化電源供電. 傳感器輸出信號線應采用對紋屏蔽電纜并加穿鐵管, 信號應采用差分方式傳送并加全光電隔離, 同時加快采樣信號頻率, 采用概率統(tǒng)計算法以判別真?zhèn)?

(3) 信號的動態(tài)矯正和多級反應修正其目的是消弭機械振動, 傳送皮帶重量不平均, 砂石粘結皮帶惹起的信號誤差以及修正砂石的含灰含水率等非檢測參數對系統(tǒng)控制精度的影響.

(4 ) 系統(tǒng)控制算法這是配料系統(tǒng)完成正確無誤控制的中, 它觸及到如何依據所測信號控制執(zhí)行機構, 以及如何應用各級反應信號修正控制誤差.

(5) 直觀的圖形用戶界面這是用戶對該配料系統(tǒng)的監(jiān)視界面, 用戶可經過它直觀, 明晰地監(jiān)視整個配料系統(tǒng)的動態(tài)參數和工作狀態(tài). 它包括供料系統(tǒng)表示圖, 砂石和瀝青保送質變化曲線以及數據統(tǒng)計表格. 同時為便于用戶操作, 將采用多級下拉菜單提示用戶操作

2.2 系統(tǒng)配置

瀝青鹼連續(xù)配料微機控制系統(tǒng)構造

系統(tǒng)由主機系統(tǒng)(包括主機、顯現(xiàn)器、鍵盤、不連續(xù)電源、凈化電源)、模仿量輸人通道、脈沖量輸入通道和模仿量輸出通道四局部組成. 其中主機系統(tǒng)為一工業(yè)8 0 2 8 6P C 兼容機.模仿量輸人通道采用了共享程序較高的低電平模仿量多路切換方式, 即3 路重量傳感器輸出信號采用切換方式共享程控增益放大器、A / D 模數轉換和光電隔離電路. 儉省了本錢, 同時減少了非分歧性誤差. 由于采用低電平信號傳送, 信號線采用差分方式傳送, 單獨鋪設并加穿鐵管屏蔽, 切換方式應為3 線同時切換, 非選通回路輸出應接地.脈沖量通道只要一路, 采用了帶實時時鐘和光電隔離的脈沖量翰人板, 并具有可編程控制才能.因而儉省了主機的造價并減少了對脈沖量信號的側量誤差.模仿量輸出通道采用了共享光電隔離電路的多D / A 數模轉換方式, 翰出的控制電壓送到相應電動調理器中. 由電動調理器直接控制3 路石料料斗底篩拖動調速電機和液壓泵調速電機.

2.3 信號濾波和零位補償來自傳感器的丈量信號中, 常?；祀s了各種干擾信號.因而對信號停止濾波處置, 這是經過硬件R C 濾波和軟件數字濾波分級完成的, R C 濾波電路對高頻干擾相當有效, 對低頻干擾為獲得好的濾波效果, 勢必加大電容電阻的數值, 而這會惹起信號延遲加大, 對閉環(huán)控制不利. 所以普通還要在軟件上對信號停止數字濾波. 常見的均勻值濾波法和中位值濾波法在這里不夠理想, 所以我們采用了原則濾波法, 它能夠更準確剔除干擾信號, 克制一些偶爾要素形成的疏失誤差.在一切的電量或非電量的丈量和控制中, 零位的穩(wěn)定性是影響精度的一個重要要素, 由于在硬件電路中難免都要產生零漂現(xiàn)象, 且很難用硬件電路來補償. 故在軟件中設計了零位補償功用. 零位補償詳細處置時是從二方面停止的, 傳感器及機械系統(tǒng)的啟始自動校零和信號放大器及計算機接口電路的自動校零.